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TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫市場
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發(fā)布時間：2014年12月10日
有 效 期：2014年12月10日
公　司：
聯(lián)系人：
指數(shù)10 公司信息 聯(lián)系信息
銀牌會員
工商注冊信息：未通過工商認證
證書及榮譽：0項
會員評價總數(shù)：0條 發(fā)表評價
企業(yè)類型： 中外合作經(jīng)營
經(jīng)營模式： 生產(chǎn)型
員工人數(shù)： 301 - 500 人
內(nèi)容加載中...

產(chǎn)品相關參數(shù)
  產(chǎn)品規(guī)格：TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫
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詳細說明
  TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機器人的 mxAutomation 接口。
  有了 mxAutomation 功能庫，指令可以直接由 PLC 發(fā)送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機器人。因此，這可能是第一次在同一個系統(tǒng)上給控制器和機器人簡單編程 — 即無需特殊的機器人編程語言知識。
  通訊通過 EtherCAT 實現(xiàn)，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣，驅(qū)動命令從控制器傳輸給機器人，然后將實際值從機器人傳回給控制器。
  由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng)，命令可以非�？焖俚貜� PLC 傳輸給機器人。此外，PLC 編程人員可以隨時地實時訪問機器人位置數(shù)據(jù)。通過擴展功能，使用直接和緊密的交互也可以實現(xiàn)需要高精度同步的應用。
  TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對運動進行編程并實時監(jiān)控機器人的所有實際值。
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