將 OPC UA Pub/Sub UDP 通訊直接集成到 TwinCAT 3 runtime 中為輕松配置發(fā)布端和訂閱端以及實時交換數(shù)據(jù)鋪平了道路。   隨著 OPC UA 規(guī)范的最新擴展，發(fā)布訂閱的通訊模式正被引入到成熟、標準化的 OPC UA 通訊協(xié)議中。其中，倍福在協(xié)助開發(fā)方面發(fā)揮了重要作用。由于很早就集成了 Pub/Sub UDP 擴展，倍福再次成為 OPC 技術(shù)的先行者。    其中一個顯著的優(yōu)勢是能夠直接集成到 TwinCAT 3 工程環(huán)境中，從而大大簡化配置工作。通訊直接從 TwinCAT 3 runtime 發(fā)起，通過 OPC UA 創(chuàng)建一個高確定性的并具有實時能力的通訊通道。    發(fā)布訂閱通訊模式的優(yōu)點   傳統(tǒng)的客戶端/服務器通訊模式應用在基于發(fā)布訂閱的數(shù)據(jù)通訊模式中相互解耦，并且不再需要彼此“認識”。發(fā)布者在這種情況下簡單地將其數(shù)據(jù)作為 UDP 多播發(fā)送到多播組，訂閱者通過訂閱多播組而不是實際設備來接收數(shù)據(jù)。    這些優(yōu)點可以應用于機器設計、設備工程及樓宇自動化技術(shù)等所有領(lǐng)域。這在機器網(wǎng)絡中的 M2M 方案中尤其如此，例如，在小型制造系統(tǒng)以及復雜的機器和樓宇中。    根據(jù) OPC UA 規(guī)范的當前規(guī)劃，預計 OPC 基金會將在 2017 年初完成這一擴展。倍福也在計劃及時發(fā)布相應的 TwinCAT 3 產(chǎn)品。