配備有前后彩色攝像頭，可實時檢測全部清洗過程，配合電腦可實現整個清洗過程的同期錄像 。 ? 可針對不同管道，分別配備電動刷、氣動刷、吹氣頭和真空吸塵器接觸刷對管道實施清洗，同時還可配備噴藥器對管道實施噴藥消毒。 ? 機械臂可控制清洗高度和伸縮長度，清洗方向為徑向和縱向，帶正反轉,可實現四面同時清掃。 ? 采用履帶式四輪驅動，具有卓越的通行能力， 能夠跨越40mm高的障礙物，能夠攀爬45度陡坡。 ? 配有液晶監視器和控制面板，便于監控和操作。 主要技術參數 車體尺寸：260×202×155mm 車體重量：8.60kg 牽引力：73.5N 行進速度：10.5米/分 電動刷轉數：120轉/分