EtherCAT插拔式緊湊型驅動模塊
針對大批量生產應用的高效 I/O 和運動控制解決方案

  EJ 系列 EtherCAT 插拔式模塊是一款針對中等規模及大批量機器生產的高效布線解決方案。通過全新的運動控制模塊，倍福節省空間的運動控制技術可以無縫集成到插拔式模塊方案中，從而實現能夠完美滿足客戶要求的超緊湊型 I/O 和運動控制解決方案。 
  EJ 系列插拔式模塊可以在不犧牲客戶定制功能的情況下輕松實現針對大批量生產的平臺方案。該模塊基于深受歡迎的 EtherCAT I/O 系統，可以直接插入到專用信號分配板上，信號分配板將信號和電源傳輸給各個連接器上。通過預配置的電纜線束接口來取代繁瑣的接線，從而降低人力成本，將接線錯誤風險最小化。 
  采用全新結構型式的緊湊型驅動技術
  多年來倍福一直以總線端子模塊外形結構型式提供緊湊型驅動技術，現在它們也可以以插拔式模塊的型式呈現。在結合倍福種類繁多的電機和行星齒輪減速機系列前提下，三款全新的 EJ7xxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊現在也能夠實現特別緊湊且經濟高效的驅動解決方案。
  EJ7047 步進電機模塊專為中等性能范圍的應用而設計。該款設備有兩個可用于連接限位開關的輸入點；用戶可以選擇將第二個輸入配置成輸出，例如可以安裝一個制動器并進行制動。配合使用 倍福的 AS10xx 系列步進電機，用戶可以實現矢量控制，提供更高的運動動態性并降低功耗。
  EJ7211-0010 伺服電機模塊性能卓越，結構極為緊湊。很大一部分歸功于OCT技術 — 將電機電纜和絕對反饋系統整合到一根電纜中的集成式單電纜技術。EtherCAT 插拔式模塊可以與 AM8100 系列電機無縫集成在一起，最大輸出電流為 4.5 ARMS。由于系統可以自動讀取到 Am81xx 系列的電子銘牌，從而最大限度地減少了布線和調試工作。基于磁場定向電流和 PI 速度控制系統的高速控制技術非常適合用于要求較高的動態定位任務。
  EJ7342 系列 2 通道直流電機控制模塊專為直接驅動兩臺直流電機而設計，并與 E-bus 電氣隔離。速度和位置通過一個 16 位的變量控制，可以通過連接一個增量編碼器來實現一個簡單的閉環控制。
  針對高動態應用或者通過一個供電電源進給多根軸時，建議使用 EJ9576 制動斬波器模塊。EJ9576 可以通過吸收部分能量來保護系統免受過電壓造成的傷害。如果電壓超過端子模塊內置的電容，它就會通過一個獨立的外部電阻釋放多余的能量。
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  圖片注釋：
  針對運動控制應用的新型 EtherCAT 插拔式模塊進一步擴展了倍福 EJ 系列 I/O 在大批量機器生產中的應用范圍。
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  http://www.beckhoff.com/cn/press/2016/pr201612.htm